Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar est né le 14 décembre 1918 à Bellur, en Inde. Enfant, il a lutté contre le paludisme, la tuberculose, la fièvre typhoïde et la malnutrition. En 1934, son beau-frère, le yogi Sri Tirumalai Krishnamacharya, demande à Iyengar de venir à Mysore pour améliorer sa santé grâce à la pratique du yoga. Là-bas, Iyengar a appris la pratique des asanas, ce qui a aidé à améliorer sa santé de manière constante. Ce fut un tournant dans sa vie. En 1937, Krishnamacharya envoya Iyengar à Pune à l’âge de dix-huit ans pour qu’il diffuse l’enseignement du yoga.

Iyengar a décidé de s’installer à Pune et s’est consacré à la pratique et à l’enseignement du yoga. Au cours de ces années, le nom de Iyengar commença à être connu dans toute l’Inde et, en 1952, il fut invité à rencontrer le violoniste Yehudi Menuhin à Bombay. Cette réunion a été une étape importante dans sa vie puisqu’elle a établi le lien avec l’Occident. En 1953, Menuhin invita Iyengar en Suisse et à partir de ce moment-ià, Iyengar se rendit régulièrement en Occident.

BKS Iyengar est l’auteur de Light on Yoga (publié en 1966), décrit comme la bible du yoga moderne. Il a été traduit dans plus de 17 langues et vendu à plus de 3 millions d’exemplaires. BKS Iyengar est l’auteur de 14 livres.

Le 20 août 2014, BKS Iyengar a quitté son corps dans sa ville de Pune, en Inde.